2Underwater robot perception-க்கு ResNet–LSTM பயன்படுத்தும் peer-reviewed optical-fibre sensor

ரோபோடிக்ஸ்Marine AIPeer reviewedஉலகளாவிய16 ஆகஸ்ட் 2026

ஆசிரியர்கள்: Haiqing Li, Boxue Sun, Xiaonan Bian, Yujia Wang, Xianping Fu. நிலை: peer-reviewed journal article; செயல்திறன் ஆசிரியர்கள் தெரிவித்தது.

மீனின் lateral-line உணர்வை ஒத்த cilium cantilever கொண்ட U-shaped plastic optical-fibre sensor இரண்டு திசை flow components-ஐப் பதிவு செய்கிறது. Hybrid ResNet–LSTM velocity மற்றும் direction-ஐ கணிக்கிறது; mean error 0.0105 m/s மற்றும் 1.51° என கட்டுரை தெரிவிக்கிறது.

ஏன் முக்கியம் / தாக்கம்: Underwater navigation மற்றும் marine inspection-க்கு உதவலாம். ஆனால் field robustness, calibration drift, fouling மற்றும் independent replication இன்னும் தேவை.