Underwater perception

Peer-reviewed optical-fibre sensor biomimetic cilium, 2D flow sensing, ResNet–LSTM inference ஆகியவற்றை இணைக்கிறது. நிலை: laboratory research. Autonomy: perception component; autonomous navigation அல்ல. நோக்கம்: underwater robots மற்றும் marine exploration sensing. கவலைகள்: calibration, fouling, turbulence, field transfer, independent reproduction. Publisher record.



